机器人
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基于圆弧模型的四足机器人步态规划
张楫, 赵明国, 董浩
清华大学自动化系,北京,100084
Gait Planning of Four-legged Robot Based on Arch-shaped Model
ZHANG Ji, ZHAO Ming-guo, DONG Hao
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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