机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
刘丁, 刘晓丽, 杨延西
西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
Uncalibrated Robotic Hand-Eye Coordination Based on Genetically Optimized ADRC
LIU Ding, LIU Xiao-li, YANG Yan-xi
The Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发