机器人
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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
王靖1,3, 李斌1, 马书根2, 刘金国1,3
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 日本立命馆大学COE研究机构,滋贺,525-8577,日本;
3. 中国科学院研究生院,北京,100049
Control System Design and Shape Shifting Method for a Modular Shape-shifting Robot
WANG Jing1,3, LI Bin1, MA Shu-gen2, LIU Jin-guo1,3
1. Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. COE Research Institute, Ritsumeikan University, Shiga-ken 525-8577, Japan;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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