机器人
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基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究
夏旭峰, 葛文杰, 张永红
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
Gait Stability of Hopping Kangaroo Robot Based on Spring-mass Model
XIA Xu-feng, GE Wen-jie, ZHANG Yong-hong
School of Mechanical and Electrical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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