机器人
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一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
张霄汉1, 陈小平1, 李嘉玲2, 李响3
1. 中国科学技术大学计算机系,安徽,合肥,230027;
2. 纽约理工大学电子与计算机工程系,美国,纽约,11201;
3. 中兴通讯南京研究所,江苏,南京,210012
A Vision-based Monte Carlo Self-localization System on a Walking Robot
ZHANG Xiao-han1, CHEN Xiao-ping1, LI Jia-ling2, LI Xiang3
1. Department of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Department of Electrical and Computer Engineering, Polytechnic University, New York 11201, USA;
3. ZTE Research Center, Nanjing 210012, China
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