机器人
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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
孙翠莲1,2, 王洪光1, 王鲁单1,2, 赵明扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
An Improved Obstacle Navigation Method for Ultra-high Voltage Power Line Inspection Robot
SUN Cui-lian1,2, WANG Hong-guang1, WANG Lu-dan1,2, ZHAO Mingyang1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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