机器人
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基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正
张明路1, 彭商贤2, 曹作良3
1. 河北工业大学机械工程系,天津 300130;
2. 天津大学智能机械研究所;
3. 天津理工学院机械工程系 300072
FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING
ZHANG Minglu1, PENG Shangxian2, CAO Zuoliang3
1. Dept. of ME., Hebei University of Technology, Tianjin 300130;
2. Institute of Intelligent Research, Tinjin University 300072;
3. Dept. of ME., Tianjin Institute of Technology
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