机器人
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6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富1, 韩佩富1, 黄真1, 程从权1, 郑涌2
1. 燕山大学机器人中心,秦始皇 066004;
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 1510001
A CORRECT POSITION/FORCE CONTROLSYSTEM FOR 6-DOF PARALLEL ROBOT
KONG Lingfu1, HAN Peifu1, HUANG Zheng1, CHENG Congquan1, ZHENG Yong2
1. Robot Center of Yanshan University, Qinhuangdao, 066004;
2. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, 150001
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