机器人
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直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴1, 谢光汉2, 伍朝晖2, 符曦2
1. 中南工业大学智能控制研究所,长沙 410083;
2. 广东工业大学自动化研究所,510090
DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF-ADAPTIVE FUZZY CONTROL ATTACHEDIN FORCE OUTER LOOP
CAI Zixing1, XIE Guanghan2, WU Chaohui2, FU Xi 2
1. Central South University of Technology, Changsha, 410083;
2. Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510090
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