机器人
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一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
王鲁单1,2, 王洪光1,2, 房立金1, 赵明扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Design and Implementation of the Control System of a Power Transmission Line Inspection Robot
WANG Lu-dan1,2, WANG Hong-guang1,2, FANG Li-jin1, ZHAO Ming-yang1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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