机器人
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基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
孙立宁, 徐文军, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
STUDY OF FUZZY CMAC NEURAL NETWORK BASED ADAPTIVE FORCE CONTROL OF-PARALLEL ROBOTS
SUN Lining, XU Wenjun, CAI Hegao
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, 150001
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