机器人
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非完整移动机器人编队的滑模控制
俞辉1,2, 王永骥1, 徐建省1
1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;
2. 三峡大学理学院,湖北,宜昌,443002
Sliding Mode Control for Nonholonomic Mobile Robot Formation
YU Hui1,2, WANG Yong-ji1, XU Jian-sheng1
1. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
2. College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, China
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