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图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
康庆生1,2, 孟正大1, 戴先中1
1. 东南大学自动控制系,江苏,南京,210018;
2. 航天晨光研发中心,江苏,南京,211100
Application of Pseudo-inverse Estimation of Image Jacobian Matrix to Visual Servoing
KANG Qing-sheng1,2, MENG Zheng-da1, DAI Xian-zhong1
1. Department of Automatic Control, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Research & Development Center, Aerosun Corporation, Nanjing 211100, China
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