机器人
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考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
李向阳, 葛文杰, 杨方
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
Locomotion Analysis of Hopping Kangaroo Robots Considering Foot Compliance
LI Xiang-yang, GE Wen-jie, YANG Fang
School of Mechanical and Electrical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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