机器人
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基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
化建宁1,2, 符秀辉1,2, 郑伟1,2, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 110049
Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages
HUA Jian-ning1,2, FU Xiu-hui1,2, ZHENG Wei1,2, WANG Yue-chao1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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