机器人
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两足步行椅机器人的机构设计
郑承毅1, 赵群飞2, 马培荪1, 张惠卿1, 缑正1
1. 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所,上海 200030;
2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系,上海 200030
Mechanism Design of a Biped Walking-chair Robot
ZHENG Cheng-yi1, ZHAO Qun-fei2, MA Pei-sun1, ZHANG Hui-qing1, GOU Zheng1
1. Research Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. Department of Automation, School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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