机器人
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五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制
付成龙, 陈恳
清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
Gait Planning and Nonlinear Control of Dynamic Walking for a Five-Link,Four-Actuator,Planar Biped Robot
FU Cheng-long, CHEN Ken
Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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