机器人
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一种混合结构的移动机器人导航控制策略
郑敏捷, 蔡自兴, 邹小兵
中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
A Navigation Control Strategy with Hybrid Architecture for Mobile Robots
ZHENG Min-jie, CAI Zi-xing, ZOU Xiao-bing
College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
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