机器人
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空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现
刘国栋1, 连广宇2, 孙增圻2
1. 无锡轻工大学信控学院,无锡214036;
2. 清华大学计算机系,北京100084
STUDY AND IMPLEMENTATION OF FORCE FEEDBACKEXPERIMENT SYSTEM FOR SPACETELEOPERATED ROBOT
LIU Guo-dong1, LIAN Guang-yu2, SUN Zeng-qi2
1. Wuxi University of Light Industry 214036;
2. Tsinghua University 100084
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