机器人
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机器人标定技术研究
刘振宇, 陈英林, 曲道奎, 徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
RESEARCH ON ROBOT CALIBRATION
LIU Zhen-yu, CHEN Ying-lin, QU Dao-kui, XU Fang
Shenyang SIASUN Robot & Automation Co.Ltd., Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016
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