机器人
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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
隋春平1,2, 房立金1, 杨玲1,2, 赵明扬1
1. 中国科学院机器人学开放实验室,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院
6-DIMENSION MOVEMENT SIMULATION OF ARTILLERY-ON-SHIP SYSTEM BASED ON 3 DOF PARALLEL ROBOT
SUI Chun-ping1,2, FANG Li-jin1, YANG Ling1,2, ZHAO Ming-yang1
1. Robotics Laboratory of the Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences
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