机器人
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基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
赵建东, 邵黎君, 徐凯, 刘莉, 陈恳
北京清华大学精仪系制造所,北京,100084
STUDY ON HUMANOID JOINT SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON CAN BUS
ZHAO Jian-dong, SHAO Li-jun, XU Kai, LIU li, CHEN Ken
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084
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