机器人
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小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
周延武, 李保国, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
APPLICATION OF WAVELET AND FUZZY METHOD TO REAL TIME IMAGE PROCESSING OF A CLEANING ROBOT
ZHOU Yan-wu, LI Bao-guo, ZONG Guang-hua
Institute of Robotics Research, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083
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