机器人
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机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
王党校1, 张玉茹1, 王永光2, 马晓鹏2, 钟朝辉2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;
2. 北京大学人民医院内镜外科,北京 100034
DESIGN AND DEVELOPMENT OF ROBOT-ASSITEDENDOSCOPE SURGERY SYSTEM
WANG Dang-xiao1, ZHANG Yu-ru1, WANG Yong-guang2, MA Xiao-peng2, ZHONG Zhao-hui2
1. Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083;
2. Department of Endoscopic Surgery, Peking University People's Hospital Beijing 100034
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