机器人
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基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
谈大龙, 宋亦旭, 韩建达
沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放实验室,沈阳 110016
TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A WHEELED MOBILEROBOT BASED ON VEHICLE ACCELERATION FEEDBACK
TAN Da-long, SONG Yi-xu, HAN Jian-da
Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, The Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016
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