机器人
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球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
薛龙, 焦向东, 蒋力培, 李明利
北京石油化工学院机械工程系,102600
ANALYSIS OF CONTROLLER AND PROGRAM DESIGN OF SPHERICAL TANK WELDING ROBOTS
XUE Long, JIAO Xiang-dong, JANG Li-pei, LI Ming-li
Beijing Institute of Petrol-chemical Technology
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