机器人
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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术
周延武, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
INTELLIGENCE TECHNOLOGIES OF CLEANBOT-Ⅰ GLASS-WALL CLEANING ROBOT
ZHOU Ya-wu, ZONG Guang-hua
Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics 100083
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