机器人
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多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
李晓理, 王书宁
清华大学自动化系系统工程所,北京,100084
APPLICATION OF MULTIMODEL ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM IN ROBOTIC MANIPULATOR CONTROL
LI Xiao-li, WANG Shu-ning
System Engineering Institute, Automation Department, Tsinghua University, Beijing, 100084
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