机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波
清华大学机械工程系,北京,100084
STUDY OF MEASUREMENT OF TRAJECTORY PRECISION FOR INDUSTRIAL ROBOT BASED ON KINEMATICS ANALYSIS
HAN Xiang-yu, DU Dong, CHENG Qiang, WANG Gang, HE Yun-feng, SUI Bo
Department of Mechanical Engineering Tsinghua University, Beijing, 100084
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发