机器人
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遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
刘立君, 吴林
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Human-simulated Intelligent Parameter-adjusting Level Control of Force Sensing in Remote Welding
LIU Li-jun, WU Lin
National Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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