机器人
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气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
卫玉芬, 李小宁
南京理工大学机械工程学院SMC南京气动技术中心,江苏,南京,210094
Design and Implementation of a Flexible Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle
WEI Yu-fen, LI Xiao-ning
SMC Center, School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing 210094, China
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