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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
马永壮1,2, 刘伟军1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Robust Estimation of Vision Fundamental Matrix Based on Projective Space
MA Yong-zhuang1,2, LIU Wei-jun1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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