机器人
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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
叶长龙1,3, 马书根2,3, 李斌3, 王越超3, 井涛4
1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;
2. 日本国立茨城大学工学部,日立,316-8511,日本;
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;
4. 沈阳远大集团,辽宁,沈阳,110023
Dynamics Analysis on Serpentine Locomotion of a New Snake-like Robot
YE Chang-long1,3, MA Shu-gen2,3, LI Bin3, WANG Yue-chao3, JING Tao4
1. Shenyang Institute of Aeronautical Engineering, Shenyang 110034, China;
2. Faculty of Engineering, Ibaraki University, Hitachi 316-8511, Japan;
3. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
4. Shenyang Yuanda Group, Shenyang 110023, China
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