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鲁棒H滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
熊华胜, 边信黔, 施小成
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Simulation of Robust H Filter for AUV Heading Control System
XIONG Hua-sheng, BIAN Xin-qian, SHI Xiao-cheng
School of Power and Nuclear Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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