机器人
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欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
赵铁石, 赵永生, 黄真
燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
PHYSICAL AND MATHEMATICAL CONDITIONS OF EXISTENCE OF AXES ABOUT WHICH PLATFORM OF DEFICIENT-RANK PARALLEL ROBOTS CAN ROTATE CONTINUOUSLY
ZHAO Tie-shi, ZHAO Yong-sheng, HUANG Zhen
Robotics Research Center Yanshan University 066004
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