机器人
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点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生1, 侯俊2, 常云龙1
1. 广州华南理工大学机电工程系 501641;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所 110015
ANALYZING AND DESIGNING OF COMMUNICATION INTERFACE FOR SPOT WELDING ROBOT SYSTEM
HUANG Shisheng1, CHANG Yunlong2, HOU Jun1
1. South China University of Technology 501641;
2. Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 110015
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