机器人
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可重构机器人越障运动的规划
贺鑫元1,3, 马书根1,2, 李斌1, 王明辉1,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 日本茨城大学系统工程系,日本,日立,316-8511;
3. 中国科学院研究生院,北京,100049
Motion Planning for a Reconfigurable Robot to Cross over Obstacles
HE Xin-yuan1,3, MA Shu-gen1,2, LI Bin1, WANG Ming-hui1,3
1. Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Department of Systems Engineering, Ibaraki University 316-8511, Japan;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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