机器人
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多节臂举升机器人重心推算的研究
赵强, 吴洪涛, 朱剑英
南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
Study on the Recursive Algorithms of Mass Center for the Multi-joint Arm Boom Lift Robot
ZHAO Qiang, WU Hong-tao, ZHU Jian-ying
School of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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