机器人
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动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划
韩永, 刘国栋
江南大学通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
Mobile Robot Motion Planning Based on Potential Field in Dynamic Environment
HAN Yong, LIU Guo-dong
College of Communication and Control Engineering, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China
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