机器人
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仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制
王坤东, 颜国正
上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030
Locomotion and Its Control of Earthworm-like Micro Robot
WANG Kun-dong, YAN Guo-zheng
School of Electrical and Information Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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