机器人
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四足步行机器人模糊神经网络控制
马培荪, 郑伟红
上海交通大学机械系671实验室,200030
THE FUZZY-NEURAL NETWORK CONTROL FOR QUADRUPED WALKING ROBOT
MA Peisun, ZHENG Weihong
Dept. of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University 200030
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