机器人
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旋转式水下机器人的空间运动方程
刘丽1, 华克强2
1. 哈尔滨工程大学水声研究所,150001;
2. 中国民用航空学院,300300
SPACE MOTION EQUATIONS FOR SAUV
LIU Li1, HUA Keqiang2
1. Underwater Acoustics Institute, Harbin Engineering University 150001;
2. Civil Aviation Institute of China, 300300
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