机器人
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精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
王越超, 王昶, 谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室,110015
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE ACCURACYⅠ ASSEMBLY ROBOT CONTROLLER
WANG Yuechao, WANG Chang, TAN Dalong
Shenyang Institute of Automation, Robotics Laboratory, The Chinese Academy of Sciences, 110015
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