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柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析
郭吉丰, 陈维新, 陈永校
浙江大学电机系,杭州 310027
REALIZING PRECISION POSITIONING FOR THE FLEXIBLE MANIPULATOR ARMS WITH PIEZOELECTRIC ACTUATORS
GUO Jifeng, CHEN Weixin, CHEN Yongxiao
E.E.Dept, Zhejiang University, Hangzhou 310027
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