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力觉临场感系统中环境模型的研究
朱清峰, 黄惟一
东南大学仪器科学与工程系,南京 210096
RESEARCH ON THE ENVIRONMENT MODEL OF FORCE TELEPRESENCE SYSTEM
ZHU Qingfeng, HUANG Weiyi
Dept.of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096
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