机器人
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双臂机器人时间最优轨迹规划研究
钱东海, 马毅潇, 赵锡芳
上海交通大学机器人研究所, 上海 200030
TIME OPTIMUM TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL-ARM ROBOT
QIAN Donghai, MA Yixiao, ZHAO Xifang
Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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