机器人
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带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
李宏超1, 黄亚楼1, 夏毅1, 徐国华2, 谭民2
1. 南开大学计算机科学与技术系天津300071;
2. 中国科学院复杂系统与智能技术实验室,北京100080
DESCRIPTION AND ANALYSIS OF BAND-PATH FOR TRACTOR-TRAILER MOBILE ROBOT SYSTEM
LI Hong-chao1, HUANG Ya-lou1, XIA Yi1, XU Guo-hua2, TAN Min2
1. Dept. of Computer Science, Nankai Univ, Tianjin 3000071;
2. Lab of Complex System & Intelligent Techniques, Institute of Automation, Academic Beijing 100080
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