机器人
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月球漫游车关键技术初探
夏玉华1, 梁斌2, 强文义2, 刘良栋1
1. 国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心,北京 100080;
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨 150001
STUDY ON THE CRITICAL TECHNOLOGY FOR A LUNAR ROVER
WANG Wei XIA Yu-hua1, LIANG Bin2, QIANG Wen-yi2, LIU Liang-dong1
1. Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;
2. National Space Robotic Center, Beijing 100080
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