机器人
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基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
刘学敏, 李英辉, 徐玉如
哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系,150001
OBSTACLE AVOIDANCE OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES BASED ON BALANCE POINT OF MOTION
LIU Xue-min, LI Ying-hui, XU Yu-ru
Dept. of Naval Architecture and Ocean Eng., Harbin Engineering University, 150001
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