机器人
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基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
池瑞楠, 胡跃明, 胡终须
华南理工大学自动控制工程系,广州 510640
REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT BASED ON DECOUPLING CONTROL TECHNIQUES
CHI Rui-nan, HU Yue-ming, HU Zhong-xu
Department of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640
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